Когда-то давно (в основном, ради освоения SDL и для собственного удовольствия) сделал свой движок для Wolf3D.
Если интересно: исходники:
http://trilirium.narod.ru/LoneWolf/LoneWolf-086-src.zip
исполняемый файл под Win и README:
http://trilirium.narod.ru/LoneWolf/LoneWolf-086-win.zip
Достоинства: поддерживает большинство версий Wolf3D и Spear of Destiny, родной для Win32, есть Linux-порт, поддерживает высокое разрешение и многоканальный стереозвук, можно играть в режиме карты (a-la DOOM) и еще немного приятных мелочей.
Недостатки: давно не менялся, но это может быть исправлено.
Вот здесь (http://trilirium.livejournal.com/33611.html) есть немножко скринов.